岗位职责:
1、负责机器人(无人机)规划与控制算法开发;
2、负责建图算法的开发;
3、进行前沿算法的研究与实现;
4、解决算法开发与测试过程中的问题;
任职要求:
1、硕士及以上学历,自动化、计算机相关专业;
2、熟悉linux和C++编程;
3、熟悉控制理论及常用的规划算法,如A*、Dijkstra、RRT、TEB、无约束乃至带约束二次规划等。